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VLOS, BVLOS y 120 metros: los límites que definen tu vuelo
Por Luis Miguel Delgado Sánchez, responsable de AERIA · Publicado: 21/07/2026 · lectura ~6 min
¿Qué es el VLOS?
El VLOS (Visual Line of Sight) es el vuelo dentro del alcance visual directo del piloto. Significa que mantienes contacto visual continuo con el dron a simple vista, sin ayudas ópticas más allá de las gafas o lentillas correctoras. No vale mirar solo la pantalla del mando ni seguir la aeronave con prismáticos.
Este concepto es la piedra angular de la categoría Abierta, la de menor riesgo y sin autorización previa. Toda la categoría Abierta está pensada para operaciones en VLOS: si en algún momento pierdes de vista el dron, dejas de cumplir sus condiciones. Por eso el alcance visual, la altura y la distancia a personas son los tres parámetros que, juntos, deciden en qué categoría y subcategoría estás volando de verdad.
Si quieres el mapa completo de categorías y subcategorías antes de seguir, tienes el detalle en nuestra guía de normativa de drones en España.
BVLOS, EVLOS y los observadores
El BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) es volar más allá del alcance visual del piloto. Es decir, la aeronave está tan lejos o tan oculta que ya no puedes verla y evitar colisiones a simple vista. El BVLOS abre operaciones muy potentes —inspecciones lineales largas, entregas, agricultura extensiva—, pero no está permitido en categoría Abierta.
¿Y el EVLOS?
El EVLOS (Extended VLOS) es un alcance visual ampliado apoyado en observadores. Uno o varios observadores del espacio aéreo, distribuidos por la zona, mantienen el contacto visual con el dron y una comunicación constante y fiable con el piloto, que sigue tomando las decisiones. No es exactamente lo mismo que BVLOS: el alcance visual se mantiene, solo que repartido entre varias personas.
- Observador del UAS: persona junto al piloto que ayuda a mantener la aeronave a distancia segura de obstáculos y personas.
- Observador del espacio aéreo: vigila el cielo para detectar otro tráfico y avisar al piloto, clave en montajes EVLOS.
Tanto el BVLOS como el EVLOS son operaciones que, por su mayor riesgo, se gestionan normalmente en la categoría Específica, no en la Abierta.
El límite de 120 metros de altura
En categoría Abierta, el Reglamento (UE) 2019/947 fija una altura máxima general de 120 metros sobre el punto más cercano de la superficie terrestre. No se mide desde el punto de despegue, sino desde el terreno que tienes debajo: si sobrevuelas una ladera que baja, el dron debe descender contigo para no superar esos 120 m respecto al suelo más próximo.
Hay un matiz útil cerca de estructuras altas. Si vuelas a menos de 50 metros horizontales de un obstáculo artificial de más de 105 m de altura (una torre, un aerogenerador, un edificio muy alto), la altura máxima puede elevarse hasta 15 metros por encima de ese obstáculo, y siempre a petición de la entidad responsable del mismo. Es una excepción pensada para inspecciones, no un permiso general para subir.
Puedes contrastar el texto en la fuente oficial del Reglamento (UE) 2019/947 en EUR-Lex y en la página de AESA sobre drones.
¿No tienes claro dónde te deja tu operación? AERIA cruza tu dron, tu altura y tu ubicación con la normativa y te dice en qué categoría y subcategoría estás, con la documentación lista.
Vuela legal con AERIADistancias a personas: A1, A2 y A3
Dentro de la Abierta, la distancia horizontal a las personas no involucradas define tu subcategoría. Estas son las reglas consolidadas:
- A1 — volar cerca de personas: puedes sobrevolar personas no involucradas de forma puntual según la clase de tu dron, pero nunca sobre aglomeraciones de gente.
- A2 — volar próximo a personas: debes mantener al menos 30 metros horizontales con las personas no involucradas, distancia que se reduce a 5 metros si tu dron tiene activado el modo de baja velocidad. Requiere el certificado A2.
- A3 — volar lejos de personas: operas en zonas donde no pongas en peligro a nadie ajeno y a un mínimo de 150 metros de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas.
Recuerda que la operativa no lo es todo: aunque cumplas VLOS, altura y distancias, la zona geográfica UAS puede imponer restricciones adicionales. Antes de despegar, aprende a leer el mapa de ENAIRE.
¿Cuándo saltas a la categoría Específica?
La regla práctica es sencilla: si sales de VLOS (vuelo BVLOS) o superas los 120 metros de altura, dejas la categoría Abierta. Lo mismo ocurre si necesitas acercarte a personas más de lo que permite tu subcategoría o volar con un dron demasiado pesado para la Abierta.
En esos casos operas en categoría Específica, donde el riesgo se gestiona con una de estas vías:
- Declaración conforme a un escenario estándar (STS), cuando tu operación encaja en uno de los escenarios ya definidos.
- Autorización operacional de AESA, cuando debes presentar y aprobar tu propio análisis de riesgo.
Elegir bien entre una y otra evita retrasos y rechazos. Lo explicamos paso a paso en autorización operacional frente a declaración, para que sepas qué trámite te toca antes de volar.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa VLOS en un dron?
VLOS (Visual Line of Sight) es el vuelo dentro del alcance visual directo del piloto, que mantiene contacto visual continuo y sin ayudas ópticas con el dron. Es la base sobre la que se construye la categoría Abierta.
¿Puedo volar mi dron a más de 120 metros de altura?
En categoría Abierta la altura máxima general es de 120 metros sobre el punto más cercano de la superficie. Superar ese límite te saca de la Abierta y normalmente obliga a operar en categoría Específica, con autorización de AESA.
¿Qué diferencia hay entre BVLOS y EVLOS?
BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) es volar más allá del alcance visual del piloto. EVLOS es un alcance visual ampliado que se apoya en observadores que mantienen el contacto visual y comunicación constante con el piloto a distancia.
¿A qué distancia de las personas puedo volar?
Depende de la subcategoría. En A2 debes mantener al menos 30 metros horizontales con personas no involucradas, reducibles a 5 metros con el modo de baja velocidad activado. En A3 debes volar al menos a 150 metros de zonas residenciales, comerciales, industriales o recreativas.
Fuentes oficiales
- Reglamento (UE) 2019/947 (EUR-Lex), normas de la categoría Abierta, VLOS y altura de 120 m.
- AESA — Drones (UAS), categorías, subcategorías y autorizaciones.
- EASA — Civil drones, marco europeo y Easy Access Rules.
- ENAIRE Drones, mapa de zonas geográficas UAS.